Movimiento de Tai Sabaki. Irimi Ai Hanmi es un desplazamiento lineal del conjunto del cuerpo entrando en dirección al ataque, avanzando la pierna más retrasada de nuestra guardia (kamae) para conseguir tomar la diagonal más próxima al oponente (uke) respecto a la línea de su ataque.
Diego López & M. Becerra.
Aikido Nintai Dojo.