Movimiento de Tai Sabaki. Irimi Gyaku es un desplazamiento lineal del conjunto del cuerpo entrando en dirección al ataque, avanzando la pierna más adelantada de nuestra guardia (kamae), tomando la diagonal más próxima al oponente (uke) respecto a la línea de su ataque.
Diego López & M. Becerra.
Aikido Nintai Dojo.
Aikido Nintai 